Contenu
- L'histoire de la chirurgie robotique
- Qu'est-ce que la chirurgie mini-invasive?
- Qui ne devrait pas subir de chirurgie robotique?
- Avantages de la chirurgie robotique
- Risques de la chirurgie robotique
- Affections couramment traitées avec la chirurgie robotique
- Avant la chirurgie robotique
- Pendant la chirurgie robotique
- Après une chirurgie assistée par robot
Le système le plus largement utilisé aujourd'hui implique une caméra et l'utilisation de très petits outils chirurgicaux attachés à des bras robotiques. Un chirurgien spécialement formé contrôle les bras robotiques à partir d'un écran de visualisation, qui est généralement situé dans la même pièce que la table d'opération. Mais l'écran de visualisation pourrait être situé très loin, permettant aux chirurgiens d'effectuer une téléchirurgie à partir de sites éloignés. L’écran fait partie de ce que l’on appelle une console, qui permet d’effectuer des interventions chirurgicales à partir d’une position assise, tandis que le chirurgien visualise une vue tridimensionnelle agrandie du site chirurgical du patient.
Contrairement à ce que beaucoup de gens pensent de la chirurgie robotique, elle n’est pas réellement réalisée par des robots. Au contraire, le chirurgien contrôle en permanence les bras robotiques. Le robot sert d'outil et pourrait être considéré comme une sorte d'assistant du chirurgien, d'où le nom de chirurgie assistée par robot.
L'histoire de la chirurgie robotique
La chirurgie robotique existe depuis de nombreuses années, en fait, selon un rapport de 2014 du Journal américain de chirurgie robotique, le premier robot a été utilisé pour effectuer une procédure de biopsie cérébrale en 1985. Ce premier robot innovant s'appelait le PUMA 200 et il a été fabriqué par Westinghouse Electric.
Le modèle PUMA 200 est dépassé depuis longtemps, en particulier avec le lancement du modèle de robot couramment utilisé aujourd'hui, appelé robot da Vinci. Le modèle da Vinci a été introduit en 2000. Le modèle précoce de Vinci a été le premier à être approuvé pour la chirurgie laparoscopique générale (chirurgie mini-invasive de l'abdomen ou du bassin à l'aide d'une caméra). Depuis ce temps, le domaine de la chirurgie assistée par robot a explosé en raison de l'amélioration drastique de la technologie.
La technologie de chirurgie robotique d’aujourd’hui s’est considérablement améliorée en termes de précision, de technologie d’imagerie, d’amplitude de mouvement, et plus encore. La technologie robotique moderne a également été adaptée à de multiples spécialités chirurgicales telles que la neurochirurgie (le cerveau, la colonne vertébrale et les nerfs périphériques), les procédures cardiaques et pulmonaires, les chirurgies des oreilles et de la gorge, etc.
Qu'est-ce que la chirurgie mini-invasive?
La chirurgie assistée par robot est réalisée à l'aide d'une technique de chirurgie mini-invasive. Cela signifie qu'au lieu de faire une grande incision pour exposer le site chirurgical et effectuer des interventions chirurgicales, les bras robotiques accèdent à de très petites incisions, (généralement d'environ 1 à 2 centimètres) pour insérer de très petits outils, guidés par le chirurgien.
La chirurgie mini-invasive non robotique (également appelée chirurgie endoscopique ou laparoscopique) peut être réalisée à l'aide d'un endoscope (un tube étroit avec une caméra insérée à travers de petites incisions ou à travers une ouverture naturelle telle que la bouche ou le nez). Mais en chirurgie endoscopique non robotique, le chirurgien contrôle directement les petits instruments via un canal (au lieu de contrôler les bras robotiques) tout en visualisant le site chirurgical sur un écran d'ordinateur.
L'une des principales différences entre la chirurgie laparoscopique traditionnelle et la chirurgie assistée par robot est le degré de manipulation des outils. Cela est dû au niveau plus élevé de l'amplitude des mouvements et à l'augmentation de la dextérité des mouvements qui peuvent être atteints en utilisant la technologie robotique.
Qui ne devrait pas subir de chirurgie robotique?
Il existe plusieurs raisons pour lesquelles la chirurgie assistée par robot n'est pas une option, notamment:
- Obésité. Le tissu adipeux obstruerait la vue du chirurgien sur le site chirurgical. Toutes les personnes obèses ne seront pas automatiquement disqualifiées de la chirurgie assistée par robot; cela dépend de l’anatomie spécifique d’une personne, du type d’intervention et d’autres facteurs.
- Conditions ou types de chirurgie spécifiques. De nombreuses conditions ne peuvent pas être effectuées par chirurgie robotisée. Un exemple est la microchirurgie plastique et reconstructive. La technologie spécifique requise pour effectuer des procédures de microchirurgie plastique et reconstructive n'a pas encore été lancée. Aujourd'hui, la majorité des instruments utilisés en chirurgie robotique sont beaucoup trop volumineux et n'ont pas été conçus pour effectuer une microchirurgie sur les tissus délicats impliqués dans de nombreuses procédures de reconstruction. De plus, l’agrandissement de la vue du chirurgien à l’aide de la technologie d’assistance robotique n’est pas suffisamment agrandi pour une vision suffisante.
- Un risque ou une contre-indication spécifique. Ce sont des situations qui entraîneraient un risque élevé de préjudice.
- Certains types de comorbidité. La comorbidité est le fait d'avoir plus d'un problème de santé à la fois.
Si vous n'êtes pas sûr d'être admissible à la chirurgie robotique, assurez-vous d'avoir une discussion avec votre professionnel de la santé. Souvent, l'hôpital a un conseil spécial qui prend des décisions sur les personnes admissibles à la chirurgie assistée par robot.Il peut donc y avoir un certain temps que vous devez attendre que les professionnels se prononcent sur votre cas spécifique.
Avantages de la chirurgie robotique
Il y a plusieurs avantages majeurs à recevoir une chirurgie assistée par robot, notamment:
- Amélioration de la dextérité des appareils robotiques (par rapport à la main d'un chirurgien) qui permet d'accéder aux endroits difficiles à atteindre
- Meilleure visualisation du site opératoire grâce au grossissement de la caméra qui s’affiche sur l’écran de visualisation du chirurgien
- Moins de fatigue pour le chirurgien
- Élimination des tremblements de la main des chirurgiens (phénomène courant, en particulier lors d’interventions chirurgicales longues)
- Des séjours à l'hôpital plus courts et une récupération plus rapide pour le patient (en raison de petites incisions et d'autres facteurs)
- Moins de risque d'infection (par rapport à la chirurgie traditionnelle).
- Moins de pertes de sang et moins de transfusions sanguines requises (par rapport à la chirurgie traditionnelle)
- Moins de douleur et de cicatrices
- Moins de temps après la chirurgie pour que le patient reprenne ses activités normales
- Retour plus rapide à une fonction normale (par exemple, une prostatectomie réalisée par chirurgie assistée par robot est connue pour réduire considérablement le temps pendant lequel une personne est incapable d'uriner normalement et favorise un retour plus rapide de la fonction sexuelle normale après la chirurgie).
Risques de la chirurgie robotique
Bien que la chirurgie assistée par robot soit généralement considérée comme sûre, certains facteurs peuvent augmenter le risque de blessure pendant la chirurgie, notamment:
- Potentiel d'erreur humaine lors de l'utilisation de la technologie. Ce risque est plus élevé lorsqu'un chirurgien est moins expérimenté et qu'un chirurgien n'est pas considéré comme ayant maîtrisé la courbe d'apprentissage dans la réalisation de chirurgies robotiques. Le nombre dépend du type de chirurgie. Des études ont montré que la maîtrise de la courbe d'apprentissage robotique peut aller de 20 procédures (pour les procédures gynécologiques, telles que les ligatures des trompes) à 250 procédures pour la prostatectomie laparoscopique assistée par robot RALF (ablation de la prostate et des tissus qui l'entourent).
- Panne mécanique. Bien que les pannes mécaniques soient rares pendant la chirurgie assistée par robot, de nombreux composants mécaniques pourraient potentiellement tomber en panne, y compris les bras robotiques, les instruments, la caméra, etc.
- Arc électrique. Cela pourrait provoquer des brûlures involontaires causées par le dispositif de cautérisation. Un arc se produit lorsque le courant électrique des instruments robotiques quitte le bras robotique et est mal dirigé vers les tissus environnants. Les robots les plus récents ont des dispositifs de sécurité qui fournissent un avertissement clair aux chirurgiens lorsque les instruments ont le potentiel d'arc.
- Dégâts nerveux. Cela peut se produire en raison de la position qu'un patient doit maintenir au cours de certaines procédures ou de la compression des bras robotiques (cela pose un très faible risque).
Les risques qui s'appliquent à tout type de chirurgie, y compris la chirurgie assistée par robot, comprennent:
- Risques d'anesthésie, tels que la pneumonie (ceux-ci incluent tout type de chirurgie)
- Réactions allergiques aux médicaments
- Problèmes de respiration
- Saignement
- Infection
Études sur les risques de chirurgie assistée par robot
Une étude de 14 ans, publiée en 2016, a découvert que la probabilité la plus élevée d'événements indésirables résultant d'interventions chirurgicales assistées par robot était observée dans les spécialités chirurgicales complexes de la chirurgie cardiothoracique (cœur et thoracique) ainsi que dans la chirurgie de la tête et du cou. Les auteurs de l'étude ont écrit: «Les dysfonctionnements des appareils et des instruments ont affecté des milliers de patients et d'équipes chirurgicales en provoquant des complications et des temps de procédure prolongés.»
Une autre étude, publiée en 2019, a rapporté que la majorité des événements graves de la chirurgie robotique impliquaient des lacérations, des saignements, des complications liées au positionnement du patient, des corps étrangers retenus et des infections.
Notez que tous les types de procédures chirurgicales présentent des risques, y compris la chirurgie traditionnelle ainsi que d'autres types de chirurgie mini-invasive (comme la chirurgie laparoscopique et la chirurgie ouverte). Pour évaluer correctement les risques par rapport aux avantages de la chirurgie assistée par robot, il est important de consulter votre chirurgien et d'autres professionnels de la santé lorsque vous envisagez une chirurgie assistée par robot.
Affections couramment traitées avec la chirurgie robotique
Il existe de nombreux types de chirurgie pouvant être pratiqués à l'aide de la technologie assistée par robot, notamment:
- Chirurgie générale telle que l'ablation de la vésicule biliaire, le reflux gastro-œsophagien sévère RGO, la chirurgie de pontage gastrique et l'anneau gastrique, la chirurgie pancréatique, les tumeurs du foie, etc.
- Chirurgie de la tête et du cou telle que tumeurs de la gorge ou de la langue, cancer de la thyroïde, etc.
- Chirurgie colorectale telle que la chirurgie du cancer du côlon, le traitement de la maladie de Crohn, etc.
- Chirurgie urologique telle que prostatectomie, calculs rénaux ou autres troubles rénaux, incontinence urinaire, chirurgie des reins ou de la vessie et ablation totale ou partielle des reins
- Chirurgie gynécologique telle que ligature des trompes (une intervention chirurgicale pour prévenir la grossesse), cancer de l'ovaire ou du col de l'utérus, kystes ovariens, fibromes utérins (excroissances bénignes de l'utérus), hystérectomie (ablation de l'utérus et des ovaires et des parties du vagin et du col de l'utérus), et plus
- Chirurgie thoracique (thoracique) pour les affections affectant les poumons, telles que les tumeurs pulmonaires ou l'œsophage (cancer de l'œsophage)
- Chirurgie cardiaque telle que pontage coronarien, prolapsus de la valve mitrale, fibrillation auriculaire (rythme cardiaque irrégulier) et plus
- Chirurgie du cancer pour enlever les tumeurs, en particulier celles proches des parties vitales du corps telles que les vaisseaux sanguins et les nerfs
- Chirurgie orthopédique telle qu'une arthroplastie totale de la hanche
Avant la chirurgie robotique
Avant la chirurgie, il est important de:
- Rassemblez des informations sur la procédure
- Discutez des risques et des avantages de la chirurgie assistée par robot avec votre chirurgien
- Suivez les instructions préopératoires de votre chirurgien concernant les médicaments à manger et ce qu'il faut manger et boire avant la chirurgie (généralement, les aliments et les liquides doivent être évités pendant au moins huit heures avant la chirurgie).
- Certaines procédures (telles que les procédures du côlon) nécessitent que vous utilisiez un lavement ou des laxatifs pour nettoyer l'intestin avant la chirurgie.
- N'oubliez pas de mentionner tous les médicaments en vente libre ainsi que les herbes naturelles ou les suppléments que vous prenez, en plus des médicaments sur ordonnance, et suivez les instructions du fournisseur de soins de santé sur ce qu'il faut prendre et quand.
- Sachez que tout type de médicament pouvant entraîner une diminution du temps de coagulation peut provoquer des saignements pendant la chirurgie, comme l'aspirine, le Coumadin ou le Plavix; ces médicaments doivent être suspendus pendant 10 jours avant la chirurgie.
- Demandez de l'aide pour vous ramener à la maison après la procédure et aidez-vous aux activités quotidiennes jusqu'à ce que vous soyez complètement rétabli.
Pendant la chirurgie robotique
Les étapes de la chirurgie assistée par robot comprennent:
- Une anesthésie générale vous sera administrée pour induire le sommeil et éliminer toute sensation de douleur.
- De petites incisions (environ 1 à 2 centimètres ou 0,393 à 0,787 pouces de longueur) sont pratiquées par le chirurgien pour permettre le placement des instruments dans le corps (notez que c'est la raison pour laquelle la chirurgie robotique est généralement appelée chirurgie mini-invasive).
- Un petit tube flexible avec une caméra éclairée (appelée endoscope) est utilisé pour permettre au chirurgien d'avoir une vue 3D agrandie du site chirurgical. Votre chirurgien insère des instruments robotiques miniatures et la puissante caméra dans votre corps.
- Votre chirurgien s'assoit ensuite à une console à proximité (un grand ordinateur) pour diriger la procédure. Au niveau de la console, la zone d'opération peut être vue fortement agrandie, avec une excellente résolution.
- Assis à la console, votre chirurgien manipule les bras robotiques de Vinci (attachés aux instruments chirurgicaux) à l’aide de commandes à main et à pied; un autre chirurgien sert d'assistant qui est placé à la table d'opération pour confirmer le placement des instruments chirurgicaux. Les instruments répondent à ces mouvements et les traduisent en mouvements précis et en temps réel à l'intérieur de votre corps. Les appareils robotiques, qui ont une plus grande dextérité et une plus grande amplitude de mouvement qu'un humain, permettent à votre chirurgien d'effectuer avec succès des chirurgies délicates dans des endroits difficiles d'accès.
- Les organes qui doivent être retirés (comme une vésicule biliaire) seront retirés par l'une des petites incisions.
- Une fois la procédure terminée, les incisions sont fermées et recouvertes d'un petit pansement.
Après une chirurgie assistée par robot
Bien que la récupération après une chirurgie robotique soit généralement beaucoup plus courte et moins douloureuse que la chirurgie traditionnelle, il peut y avoir des restrictions d'activité et de levage, les instructions postopératoires (après la chirurgie) peuvent inclure:
- Votre chirurgien peut vous demander de vous abstenir de soulever des objets lourds ou de faire des efforts jusqu'à ce que votre professionnel de la santé approuve la reprise des activités normales.
- Votre chirurgien peut vous conseiller de vous abstenir de conduire pendant au moins une semaine.
Suivez les instructions de votre chirurgien sur les analgésiques ou autres instructions postopératoires après la chirurgie. - Instructions pour contacter votre professionnel de la santé si votre douleur s'aggrave (en particulier si elle n'est pas soulagée par des analgésiques), vous ressentez des nausées et des vomissements, des saignements,
- Instructions pour contacter votre fournisseur de soins de santé si vous avez des rougeurs ou du pus sur l'un des sites chirurgicaux (cela peut indiquer qu'une infection a commencé.
Assurez-vous de parler à votre chirurgien avant la procédure de ce à quoi vous attendre après la chirurgie, afin que vous puissiez être préparé.